ETUDE ET CONCEPTION DE LA COMMANDE EN EFFORT D'UN TELEMANIPULATEUR EQUIPE D'UN CAPTEUR D'EFFORTS A SA BASE ET A SON EXTREMITE
LA SENSIBILITE DU RETOUR D'EFFORTS DES SYSTEMES DE TELEMANIPULATION EST LIEE A LA QUALITE DE LA REVERSIBILITE DE SES ORGANES DE COMMANDE MAITRE ET ESCLAVE. DANS CETTE THESE, NOUS PROPOSONS DE REVERSIBILISER UN MANIPULATEUR ESCLAVE INDUSTRIEL EN UTILISANT UN CAPTEUR D'EFFORTS PLACE SOUS SA...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Geffard Franck |
| Autres auteurs : |
Khalil Wisama
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
ETUDE ET CONCEPTION DE LA COMMANDE EN EFFORT D'UN TELEMANIPULATEUR EQUIPE D'UN CAPTEUR D'EFFORTS A SA BASE ET A SON EXTREMITE / FRANCK GEFFARD; SOUS LA DIR. DE WISAMA KHALIL |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2000
|
| Description matérielle : |
252 p. |
| Note de thèse : |
Thèse de doctorat : SCIENCES ET TECHNIQUES : Nantes : 2000 |
| Sujets : |
|
Nantilus