CONTRIBUTIONS A LA COMMANDE ADAPTATIVE DES ROBOTS MANIPULATEURS
LES RECHERCHES MENEES DANS LE CADRE DE CETTE THESE PORTENT SUR LA COMMANDE DYNAMIQUE ADAPTATIVE DES ROBOTS. ON SE PLACE ICI DANS LE CADRE DES LOIS DE COMMANDE DU TYPE ADAPTATIVE PAR DECOUPLAGE NON LINEAIRE OU A COMPENSATION PREDICTIVE DANS LESQUELLES LES PARAMETRES INERTIELS DU ROBOT SONT ESTIMES EN...
Full description
Saved in:
Bibliographic Details
| Main Author : |
ELSERAFI KAMEL AHMED
(Auteur) |
| Other Authors : |
Khalil Wisama
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thesis |
| Language : |
français |
| Title statement : |
CONTRIBUTIONS A LA COMMANDE ADAPTATIVE DES ROBOTS MANIPULATEURS / KAMEL AHMED ELSERAFI; SOUS LA DIRECTION DE WISAMA KHALIL |
| Published : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1991
|
| Physical Description : |
pag. mult |
| Note de thèse : |
Thèse Doctorat : SCIENCES APPLIQUEES : Nantes : 1991 |
| Subjects : |
|
Nantilus