CONTRIBUTIONS A LA COMMANDE ADAPTATIVE DES ROBOTS MANIPULATEURS
LES RECHERCHES MENEES DANS LE CADRE DE CETTE THESE PORTENT SUR LA COMMANDE DYNAMIQUE ADAPTATIVE DES ROBOTS. ON SE PLACE ICI DANS LE CADRE DES LOIS DE COMMANDE DU TYPE ADAPTATIVE PAR DECOUPLAGE NON LINEAIRE OU A COMPENSATION PREDICTIVE DANS LESQUELLES LES PARAMETRES INERTIELS DU ROBOT SONT ESTIMES EN...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
ELSERAFI KAMEL AHMED
(Auteur) |
| Autres auteurs : |
Khalil Wisama
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
CONTRIBUTIONS A LA COMMANDE ADAPTATIVE DES ROBOTS MANIPULATEURS / KAMEL AHMED ELSERAFI; SOUS LA DIRECTION DE WISAMA KHALIL |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1991
|
| Description matérielle : |
pag. mult |
| Note de thèse : |
Thèse Doctorat : SCIENCES APPLIQUEES : Nantes : 1991 |
| Sujets : |
|
Nantilus