CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET DYNAMIQUE DES ROBOTS A STRUCTURE SIMPLE ET COMPLEXE

CETTE THESE APPORTE UNE CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET DYNAMIQUE DES ROBOTS DANS LES TROIS CAS DE STRUCTURES SUIVANTES: CHAINE OUVERTE SIMPLE, CHAINE ARBORESCENTE ET CHAINE FERMEE. POUR LES STRUCTURES A CHAINE OUVERTE SIMPLE, A SIX DEGRES DE LIBERTE, CONTENANT UNE ROTULE OU TROIS LIAI...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author : Bennis Fouad (Auteur)
Other Authors : Khalil Wisama (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET DYNAMIQUE DES ROBOTS A STRUCTURE SIMPLE ET COMPLEXE / FOUAD BENNIS; SOUS LA DIRECTION DE WISAMA KHALIL
Published : [S.l.] : [s.n.] , 1991
Physical Description : 252 p
Note de thèse : Thèse Doctorat : SCIENCES APPLIQUEES : Nantes : 1991
Subjects :

BU Sciences

Holdings details from BU Sciences
Location Call Number Loan type Status
Magasin aérotherme 91 NANT 2008 Empruntable Available
Magasin aérotherme 91 NANT 2008 Exclu du prêt Disponible

Bib. Centrale Nantes

Holdings details from Bib. Centrale Nantes
Location Call Number Loan type Status
Magasin 3 TH 1377 bis Empruntable Available
Magasin 3 TH 1377 Exclu du prêt Disponible