CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET DYNAMIQUE DES ROBOTS A STRUCTURE SIMPLE ET COMPLEXE
CETTE THESE APPORTE UNE CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET DYNAMIQUE DES ROBOTS DANS LES TROIS CAS DE STRUCTURES SUIVANTES: CHAINE OUVERTE SIMPLE, CHAINE ARBORESCENTE ET CHAINE FERMEE. POUR LES STRUCTURES A CHAINE OUVERTE SIMPLE, A SIX DEGRES DE LIBERTE, CONTENANT UNE ROTULE OU TROIS LIAI...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Bennis Fouad
(Auteur) |
| Autres auteurs : |
Khalil Wisama
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET DYNAMIQUE DES ROBOTS A STRUCTURE SIMPLE ET COMPLEXE / FOUAD BENNIS; SOUS LA DIRECTION DE WISAMA KHALIL |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1991
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| Description matérielle : |
252 p |
| Note de thèse : |
Thèse Doctorat : SCIENCES APPLIQUEES : Nantes : 1991 |
| Sujets : |
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Nantilus