CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET DYNAMIQUE DES ROBOTS A STRUCTURE SIMPLE ET COMPLEXE

CETTE THESE APPORTE UNE CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET DYNAMIQUE DES ROBOTS DANS LES TROIS CAS DE STRUCTURES SUIVANTES: CHAINE OUVERTE SIMPLE, CHAINE ARBORESCENTE ET CHAINE FERMEE. POUR LES STRUCTURES A CHAINE OUVERTE SIMPLE, A SIX DEGRES DE LIBERTE, CONTENANT UNE ROTULE OU TROIS LIAI...

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Auteur principal : Bennis Fouad (Auteur)
Autres auteurs : Khalil Wisama (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET DYNAMIQUE DES ROBOTS A STRUCTURE SIMPLE ET COMPLEXE / FOUAD BENNIS; SOUS LA DIRECTION DE WISAMA KHALIL
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 1991
Description matérielle : 252 p
Note de thèse : Thèse Doctorat : SCIENCES APPLIQUEES : Nantes : 1991
Sujets :
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