CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET DYNAMIQUE DES ROBOTS A STRUCTURE SIMPLE ET COMPLEXE

CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET DYNAMIQUE DES ROBOTS A STRUCTURE SIMPLE ET COMPLEXE

CETTE THESE APPORTE UNE CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET DYNAMIQUE DES ROBOTS DANS LES TROIS CAS DE STRUCTURES SUIVANTES: CHAINE OUVERTE SIMPLE, CHAINE ARBORESCENTE ET CHAINE FERMEE. POUR LES STRUCTURES A CHAINE OUVERTE SIMPLE, A SIX DEGRES DE LIBERTE, CONTENANT UNE ROTULE OU TROIS LIAI...

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Bibliographic Details
Main Author : Bennis Fouad (Auteur)
Other Authors : Khalil Wisama (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET DYNAMIQUE DES ROBOTS A STRUCTURE SIMPLE ET COMPLEXE / FOUAD BENNIS; SOUS LA DIRECTION DE WISAMA KHALIL
Published : [S.l.] : [s.n.] , 1991
Physical Description : 252 p
Note de thèse : Thèse Doctorat : SCIENCES APPLIQUEES : Nantes : 1991
Subjects :
Robotique
Modèles géométriques
SCIENCES APPLIQUEES : INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE THEORIQUE, SYSTEMES
ROBOTIQUE/CHAINE ARBORESCENTE/MODELE GEOMETRIQUE INVERSE/PARAMETRES INERTIELS MINIMAUX/CHAINE OUVERTE SIMPLE/CHAINE FERMEE/EQUATIONS DE CONTRAINTE
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