CONTRIBUTION A L'ELABORATION D'UN MODELE MINIMAL DE ROBOTS SOUPLES

CONTRIBUTION A L'ELABORATION D'UN MODELE MINIMAL DE ROBOTS SOUPLES

NOTRE ETUDE PORTE SUR L'ELABORATION D'UN MODELE MINIMAL DE ROBOTS SOUPLES A CHAINE OUVERTE SIMPLE EN VUE DE SON UTILISATION EN IDENTIFICATION ET EN COMMANDE. A PARTIR D'UNE DESCRIPTION DES ROBOTS FLEXIBLES FONDEE SUR UN MODELE REFERENCE BRAS RIGIDE, NOUS MONTRONS QUE LES MODELES OBTEN...

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Bibliographic Details
Main Author : Depincé Philippe (Auteur)
Corporate Author : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance)
Other Authors : Chedmail Patrick (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : CONTRIBUTION A L'ELABORATION D'UN MODELE MINIMAL DE ROBOTS SOUPLES / PHILIPPE DEPINCE; SOUS LA DIRECTION DE PATRICK CHEDMAIL
Published : [S.l.] : [s.n.] , 1993
Physical Description : 242 P.
Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1993
Subjects :
SCIENCES APPLIQUEES : INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE THEORIQUE, SYSTEMES
ROBOTIQUE/FLEXIBILITE/MODELISATION/IDENTIFICATION/ELEMENT FINI/MODELE FORMEL/PARAMETRE MINIMAL/TRAJECTOIRE EXCITANTE/DECOMPOSITION MODALE
ROBOTICS/FLEXIBILITY/MODELING/IDENTIFICATION/FINITE ELEMENT
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