CONTRIBUTION A L'ELABORATION D'UN MODELE MINIMAL DE ROBOTS SOUPLES
NOTRE ETUDE PORTE SUR L'ELABORATION D'UN MODELE MINIMAL DE ROBOTS SOUPLES A CHAINE OUVERTE SIMPLE EN VUE DE SON UTILISATION EN IDENTIFICATION ET EN COMMANDE. A PARTIR D'UNE DESCRIPTION DES ROBOTS FLEXIBLES FONDEE SUR UN MODELE REFERENCE BRAS RIGIDE, NOUS MONTRONS QUE LES MODELES OBTEN...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal : |
Depincé Philippe
(Auteur) |
Collectivité auteur : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance) |
Autres auteurs : |
Chedmail Patrick
(Directeur de thèse) |
Format : |
Thèse ou mémoire |
Langue : |
français |
Titre complet : |
CONTRIBUTION A L'ELABORATION D'UN MODELE MINIMAL DE ROBOTS SOUPLES / PHILIPPE DEPINCE; SOUS LA DIRECTION DE PATRICK CHEDMAIL |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1993
|
Description matérielle : |
242 P. |
Note de thèse : |
Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1993 |
Sujets : |
|