CONTRIBUTION A LA LOCALISATION DYNAMIQUE D'UN ROBOT MOBILE
CE MEMOIRE PRESENTE DIVERSES METHODES DE LOCALISATION DYNAMIQUE D'UN ROBOT MOBILE ET DEVELOPPE PLUS PARTICULIEREMENT LES METHODES STOCHASTIQUES. ON CHERCHE A ESTIMER LA POSITION, L'ORIENTATION ET LA VITESSE DE L'ENGIN. CE ROBOT EST EQUIPE DU SYSTEME SIREM (SYSTEME INTEGRE DE REPERAGE...
Enregistré dans:
Auteur principal : | |
---|---|
Autres auteurs : | |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | CONTRIBUTION A LA LOCALISATION DYNAMIQUE D'UN ROBOT MOBILE / OLIVIER DEVISE; SOUS LA DIRECTION DE JEAN-FRANCOIS LE CORRE |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1993 |
Description matérielle : | 201 p |
Note de thèse : | Thèse Doctorat : SCIENCES APPLIQUEES : Nantes : 1993 |
Sujets : |
Table des matières indisponible