CONTRIBUTION A LA LOCALISATION DYNAMIQUE D'UN ROBOT MOBILE
CE MEMOIRE PRESENTE DIVERSES METHODES DE LOCALISATION DYNAMIQUE D'UN ROBOT MOBILE ET DEVELOPPE PLUS PARTICULIEREMENT LES METHODES STOCHASTIQUES. ON CHERCHE A ESTIMER LA POSITION, L'ORIENTATION ET LA VITESSE DE L'ENGIN. CE ROBOT EST EQUIPE DU SYSTEME SIREM (SYSTEME INTEGRE DE REPERAGE...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Devise Olivier
(Auteur) |
| Autres auteurs : |
Le Corre Jean-François
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
CONTRIBUTION A LA LOCALISATION DYNAMIQUE D'UN ROBOT MOBILE / OLIVIER DEVISE; SOUS LA DIRECTION DE JEAN-FRANCOIS LE CORRE |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1993
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| Description matérielle : |
201 p |
| Note de thèse : |
Thèse Doctorat : SCIENCES APPLIQUEES : Nantes : 1993 |
| Sujets : |
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Nantilus