CONTRIBUTION A LA LOCALISATION DYNAMIQUE D'UN ROBOT MOBILE
CE MEMOIRE PRESENTE DIVERSES METHODES DE LOCALISATION DYNAMIQUE D'UN ROBOT MOBILE ET DEVELOPPE PLUS PARTICULIEREMENT LES METHODES STOCHASTIQUES. ON CHERCHE A ESTIMER LA POSITION, L'ORIENTATION ET LA VITESSE DE L'ENGIN. CE ROBOT EST EQUIPE DU SYSTEME SIREM (SYSTEME INTEGRE DE REPERAGE...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal : |
Devise Olivier
(Auteur) |
Autres auteurs : |
Le Corre Jean-François
(Directeur de thèse) |
Format : |
Thèse ou mémoire |
Langue : |
français |
Titre complet : |
CONTRIBUTION A LA LOCALISATION DYNAMIQUE D'UN ROBOT MOBILE / OLIVIER DEVISE; SOUS LA DIRECTION DE JEAN-FRANCOIS LE CORRE |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1993
|
Description matérielle : |
201 p |
Note de thèse : |
Thèse Doctorat : SCIENCES APPLIQUEES : Nantes : 1993 |
Sujets : |
|