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ANALYSE GEOMETRIQUE ET CINEMATIQUE DES MECANISMES DE TYPE MANIPULATEUR
LES TRAVAUX EXPOSES DANS CETTE THESE PORTENT SUR L'ANALYSE GEOMETRIQUE ET CINEMATIQUE DES MECANISMES A CHAINE OUVERTE SIMPLE DE TYPE MANIPULATEUR. ON COMMENCE PAR UNE PROFONDE SYNTHESE SUR LES SINGULARITES DE TELS MECANISMES. NOUS INTRODUISONS LE TERME NOUVEAU DE MORPHOLOGIE CUSPIDALE POUR DEFI...
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| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | ANALYSE GEOMETRIQUE ET CINEMATIQUE DES MECANISMES DE TYPE MANIPULATEUR / JAOUAD EL OMRI; SOUS LA DIRECTION DE P. WENGER |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1996 |
| Description matérielle : | 260 P. |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1996 |
| Sujets : |
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