ANALYSE GEOMETRIQUE ET CINEMATIQUE DES MECANISMES DE TYPE MANIPULATEUR
LES TRAVAUX EXPOSES DANS CETTE THESE PORTENT SUR L'ANALYSE GEOMETRIQUE ET CINEMATIQUE DES MECANISMES A CHAINE OUVERTE SIMPLE DE TYPE MANIPULATEUR. ON COMMENCE PAR UNE PROFONDE SYNTHESE SUR LES SINGULARITES DE TELS MECANISMES. NOUS INTRODUISONS LE TERME NOUVEAU DE MORPHOLOGIE CUSPIDALE POUR DEFI...
Full description
Saved in:
Bibliographic Details
| Main Author : |
El Omri Jaouad
(Auteur) |
| Corporate Author : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance) |
| Other Authors : |
Wenger Philippe
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thesis |
| Language : |
français |
| Title statement : |
ANALYSE GEOMETRIQUE ET CINEMATIQUE DES MECANISMES DE TYPE MANIPULATEUR / JAOUAD EL OMRI; SOUS LA DIRECTION DE P. WENGER |
| Published : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1996
|
| Physical Description : |
260 P. |
| Note de thèse : |
Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1996 |
| Subjects : |
|
Nantilus
