CONTRIBUTION A LA MODELISATION D'OBJETS ET A LA DETECTION DE COLLISIONS EN ROBOTIQUE A L'AIDE D'ARBRES OCTAUX

CONTRIBUTION A LA MODELISATION D'OBJETS ET A LA DETECTION DE COLLISIONS EN ROBOTIQUE A L'AIDE D'ARBRES OCTAUX

LE SUJET DE CETTE THESE DE DOCTORAT EST L'UTILISATION DE STRUCTURES ARBORESCENTES HIERARCHIQUES (ARBRES QUATERNAIRES, OCTAUX ET LEURS EQUIVALENTS EN DIMENSION PLUS ELEVEE LES 2#K-ARBRES) DANS LES PROBLEMES DE MODELISATION D'OBJETS EN ROBOTIQUE. LES PRINCIPALES CONTRIBUTIONS DE CE TRAVAIL S...

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Détails bibliographiques
Auteur principal : Garcia Gaëtan (Auteur)
Collectivité auteur : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance)
Autres auteurs : Le Corre Jean-François (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : CONTRIBUTION A LA MODELISATION D'OBJETS ET A LA DETECTION DE COLLISIONS EN ROBOTIQUE A L'AIDE D'ARBRES OCTAUX / GAETAN GARCIA; SOUS LA DIRECTION DE JEAN-FRANCOIS LE CORRE
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 1990
Description matérielle : 196 p
Note de thèse : Thèse Doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1990
Sujets :
SCIENCES APPLIQUEES : INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE THEORIQUE, SYSTEMES
ADJACENCE/ARBRES OCTAUX/DETECTION DE COLLISIONS/MODELISATION/ROBOTIQUE/TRANSFORMATIONS GEOMETRIQUES/STRUCTURES ARBORESCENTES
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