CONTRIBUTION A LA MODELISATION D'OBJETS ET A LA DETECTION DE COLLISIONS EN ROBOTIQUE A L'AIDE D'ARBRES OCTAUX
LE SUJET DE CETTE THESE DE DOCTORAT EST L'UTILISATION DE STRUCTURES ARBORESCENTES HIERARCHIQUES (ARBRES QUATERNAIRES, OCTAUX ET LEURS EQUIVALENTS EN DIMENSION PLUS ELEVEE LES 2#K-ARBRES) DANS LES PROBLEMES DE MODELISATION D'OBJETS EN ROBOTIQUE. LES PRINCIPALES CONTRIBUTIONS DE CE TRAVAIL S...
Description complète
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Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Garcia Gaëtan
(Auteur) |
| Collectivité auteur : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance) |
| Autres auteurs : |
Le Corre Jean-François
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
CONTRIBUTION A LA MODELISATION D'OBJETS ET A LA DETECTION DE COLLISIONS EN ROBOTIQUE A L'AIDE D'ARBRES OCTAUX / GAETAN GARCIA; SOUS LA DIRECTION DE JEAN-FRANCOIS LE CORRE |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1990
|
| Description matérielle : |
196 p |
| Note de thèse : |
Thèse Doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1990 |
| Sujets : |
|
Nantilus
