CONTRIBUTION A L'ETUDE DES ROBOTS MOBILES
LES ROBOTS MOBILES, CONTRAIREMENT AUX ROBOTS MANIPULATEURS, ONT LA PARTICULARITE MAJEURE D'ETRE REGIS PAR DES EQUATIONS DE CONTRAINTES NON HOLONOMES DUES AUX CONTACTS DES ROUES AVEC LE SOL. CES CONTRAINTES IMPLIQUENT, POUR CERTAINES STRUCTURES DE ROBOTS, UNE RESTRICTION SUR LEUR CAPACITE DE DEP...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Tounsi Mohamed
(Auteur) |
| Autres auteurs : |
Le Corre Jean-François
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
CONTRIBUTION A L'ETUDE DES ROBOTS MOBILES / MOHAMMED TOUNSI; SOUS LA DIRECTION DE J.-F. LE CORRE |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1995
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| Description matérielle : |
219 P. |
| Note de thèse : |
Thèse de doctorat : SCIENCES APPLIQUEES : Nantes : 1995 |
| Sujets : |
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Nantilus