Commande dynamique des robots redondants dans l'espace opérationnel

Commande dynamique des robots redondants dans l'espace opérationnel

Les travaux menés dans ce mémoire concernent essentiellement la commande des robots redondants dans l'espace opérationnel. pour suivre une trajectoire opérationnelle désirée, nous avons utilise la loi de commande par découplage non linéaire qui permet d'améliorer les performances dynamique...

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Bibliographic Details
Main Author : Ait Mohamed Abderrahim (Auteur)
Corporate Author : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance)
Other Authors : Chevallereau Christine (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Commande dynamique des robots redondants dans l'espace opérationnel / Abderrahim Ait Mohamed; sous la direction de C. Chevallereau
Published : [S.l.] : [s.n.] , 1995
Physical Description : 192 P.
Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1995
Subjects :
Robotique > Thèses et écrits académiques
Cinématique > Thèses et écrits académiques
Problèmes inverses (équations différentielles) > Thèses et écrits académiques
Sciences appliquées : informatique, automatique théorique, systèmes
Robotique/Système redondant/Commande/Cinematique/Problème inverse/Optimisation/Prévention esquive collision/Obstacle/Singularité/Commande dynamique/Commande mixte/Optimisation critère
robotics/redundant system/control/kinematics/inverse problems/optimization/collision avoidance/obstacle/singularity

BU Sciences

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Magasin aérotherme 95 NANT 2026 Empruntable Available
Magasin aérotherme 95 NANT 2026 Exclu du prêt Disponible

Bib. Centrale Nantes

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Magasin 3 TH 1532 BIS Empruntable Available
Magasin 3 TH 1532 Exclu du prêt Disponible