Commande dynamique des robots redondants dans l'espace opérationnel
Les travaux menés dans ce mémoire concernent essentiellement la commande des robots redondants dans l'espace opérationnel. pour suivre une trajectoire opérationnelle désirée, nous avons utilise la loi de commande par découplage non linéaire qui permet d'améliorer les performances dynamique...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Ait Mohamed Abderrahim
(Auteur) |
| Collectivité auteur : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance) |
| Autres auteurs : |
Chevallereau Christine
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
Commande dynamique des robots redondants dans l'espace opérationnel / Abderrahim Ait Mohamed; sous la direction de C. Chevallereau |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1995
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| Description matérielle : |
192 P. |
| Note de thèse : |
Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1995 |
| Sujets : |
|
Nantilus
