COMMANDE HIERARCHISEE D'UN ROBOT RIGIDE
L'OBJET DE CETTE THESE EST LA CONCEPTION D'ALGORITHMES D'ELABORATION DE CONSIGNE PERMETTANT DE PRENDRE EN COMPTE LES PERTURBATIONS DONT LES EFFETS NE SONT PAS TRAITES PAR LA REGULATION. LORSQUE L'ECART ENTRE LES POSITIONS MESUREES ET DESIREES DEPASSE UN CERTAIN SEUIL, UNE ALARME...
Full description
Saved in:
Bibliographic Details
| Main Author : |
Bestaoui Yasmina
(Auteur) |
| Corporate Author : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance) |
| Other Authors : |
Mezencev Romane
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thesis |
| Language : |
français |
| Title statement : |
COMMANDE HIERARCHISEE D'UN ROBOT RIGIDE / YASMINA BESTAOUI; SOUS LA DIRECTION DE ROMANE MEZENCEV |
| Published : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1989
|
| Note de thèse : |
Thèse Doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1989 |
| Subjects : |
|
Nantilus
