COMMANDE HIERARCHISEE D'UN ROBOT RIGIDE
L'OBJET DE CETTE THESE EST LA CONCEPTION D'ALGORITHMES D'ELABORATION DE CONSIGNE PERMETTANT DE PRENDRE EN COMPTE LES PERTURBATIONS DONT LES EFFETS NE SONT PAS TRAITES PAR LA REGULATION. LORSQUE L'ECART ENTRE LES POSITIONS MESUREES ET DESIREES DEPASSE UN CERTAIN SEUIL, UNE ALARME...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Bestaoui Yasmina
(Auteur) |
| Collectivité auteur : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance) |
| Autres auteurs : |
Mezencev Romane
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
COMMANDE HIERARCHISEE D'UN ROBOT RIGIDE / YASMINA BESTAOUI; SOUS LA DIRECTION DE ROMANE MEZENCEV |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1989
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| Note de thèse : |
Thèse Doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1989 |
| Sujets : |
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Nantilus
