LOCALISATION PRECISE EN POSITION ET ATTITUDE DES ROBOTS MOBILES D'EXTERIEUR A EVOLUTIONS LENTES
LE SUJET TRAITE ICI CONCERNE LA LOCALISATION DYNAMIQUE EN POSITION ET ATTITUDE (6 DEGRES DE LIBERTE) DE ROBOTS MOBILES D'EXTERIEUR AVEC DES CAPTEURS EMBARQUES, DANS UN ENVIRONNEMENT CONNU ET BALISE. LE CHAMP D'APPLICATION PRATIQUE CONCERNE LA CONDUITE D'ENGINS DE TRAVAUX PUBLICS DE FI...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Bonnifait Philippe
(Auteur) |
| Collectivité auteur : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance) |
| Autres auteurs : |
GARCIA GAETAN
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
LOCALISATION PRECISE EN POSITION ET ATTITUDE DES ROBOTS MOBILES D'EXTERIEUR A EVOLUTIONS LENTES / PHILIPPE PASCAL BONNIFAIT; SOUS LA DIRECTION DE GAETAN GARCIA |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1997
|
| Description matérielle : |
294 P. |
| Note de thèse : |
Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1997 |
| Sujets : |
|
Nantilus
