ORDONNANCEMENT DE TACHES ROBOTISEES
LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE DE THESE ONT POUR THEME LA MINIMISATION DES TEMPS DE CYCLE EN ROBOTIQUE. ON CONSIDERE LE CAS D'UN ROBOT AYANT A EFFECTUER UN NOMBRE N DE TACHES DEFINIES PAR UN POINT FONCTIONNEL DANS L'ESPACE OPERATIONNEL (SOUDAGE PAR POINTS, DECOUPE,). POUR MINIMISER...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
GERARDIN BERTRAND
(Auteur) |
| Collectivité auteur : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance) |
| Autres auteurs : |
Chedmail Patrick
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
ORDONNANCEMENT DE TACHES ROBOTISEES / BERTRAND GERARDIN; SOUS LA DIRECTION DE P. CHEDMAIL |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1996
|
| Description matérielle : |
160 P. |
| Note de thèse : |
Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1996 |
| Sujets : |
|
Nantilus
