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CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET A L'ETALONNAGE DES ROBOTS SERIES ET PARALLELES
LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE SE DECOMPOSENT EN TROIS PARTIES. DANS LA PREMIERE, NOUS AVONS ETUDIE LA MODELISATION GEOMETRIQUE INVERSE DES ROBOTS A 6 DEGRES DE LIBERTE. LA DEUXIEME EST CONSACREE A L'ETUDE DE L'ESPACE DE TRAVAIL AINSI QU'AUX SINGULARITES D'UNE ARCHITECTUR...
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| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET A L'ETALONNAGE DES ROBOTS SERIES ET PARALLELES / OVIDIU DRAGOS MURARECI; SOUS LA DIRECTION DE WISAMA KHALIL |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1997 |
| Description matérielle : | 186 P. |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1997 |
| Sujets : |
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