CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET A L'ETALONNAGE DES ROBOTS SERIES ET PARALLELES
LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE SE DECOMPOSENT EN TROIS PARTIES. DANS LA PREMIERE, NOUS AVONS ETUDIE LA MODELISATION GEOMETRIQUE INVERSE DES ROBOTS A 6 DEGRES DE LIBERTE. LA DEUXIEME EST CONSACREE A L'ETUDE DE L'ESPACE DE TRAVAIL AINSI QU'AUX SINGULARITES D'UNE ARCHITECTUR...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Murareci Ovidiu Dragos
(Auteur) |
| Collectivité auteur : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance) |
| Autres auteurs : |
Khalil Wisama
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET A L'ETALONNAGE DES ROBOTS SERIES ET PARALLELES / OVIDIU DRAGOS MURARECI; SOUS LA DIRECTION DE WISAMA KHALIL |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1997
|
| Description matérielle : |
186 P. |
| Note de thèse : |
Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1997 |
| Sujets : |
|
Nantilus
