CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET A L'ETALONNAGE DES ROBOTS SERIES ET PARALLELES
LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE SE DECOMPOSENT EN TROIS PARTIES. DANS LA PREMIERE, NOUS AVONS ETUDIE LA MODELISATION GEOMETRIQUE INVERSE DES ROBOTS A 6 DEGRES DE LIBERTE. LA DEUXIEME EST CONSACREE A L'ETUDE DE L'ESPACE DE TRAVAIL AINSI QU'AUX SINGULARITES D'UNE ARCHITECTUR...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal : |
Murareci Ovidiu Dragos
(Auteur) |
Collectivité auteur : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance) |
Autres auteurs : |
Khalil Wisama
(Directeur de thèse) |
Format : |
Thèse ou mémoire |
Langue : |
français |
Titre complet : |
CONTRIBUTION A LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET A L'ETALONNAGE DES ROBOTS SERIES ET PARALLELES / OVIDIU DRAGOS MURARECI; SOUS LA DIRECTION DE WISAMA KHALIL |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1997
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Description matérielle : |
186 P. |
Note de thèse : |
Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1997 |
Sujets : |
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