Table des matières: Modélisation dynamique de robots à chaîne cinématique simple, arborescente ou fermée, en vue de leur commande

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Auteur principal :	Kleinfinger Jean François
Format :	Thèse ou mémoire
Langue :	français
Titre complet :	Modélisation dynamique de robots à chaîne cinématique simple, arborescente ou fermée, en vue de leur commande
Publié :	1986
Description matérielle :	281 p
Note de thèse :	Th. : Sci. : Nantes : 1986 ; 2060 Automatique
Sujets :	Robots, commande, modélisation dynamique Robots à chaîne cinématique ouverte simple Robots à structure arborescente, modèle dynamique Commande dynamique en temps réel (robotique) Newton - Euler, équations de Robots à chaîne cinématique fermée, modèle dynamique Boucle fermée (robotique) SYMORO (SYmbolic MOdeling of RObots), logiciel Modélisation symbolique Robots, description géométrique

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