Exemplaires: Modélisation dynamique de robots à chaîne cinématique simple, arborescente ou fermée, en vue de leur commande

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Détails bibliographiques
Auteur principal :	Kleinfinger Jean François
Format :	Thèse ou mémoire
Langue :	français
Titre complet :	Modélisation dynamique de robots à chaîne cinématique simple, arborescente ou fermée, en vue de leur commande
Publié :	1986
Description matérielle :	281 p
Note de thèse :	Th. : Sci. : Nantes : 1986 ; 2060 Automatique
Sujets :	Robots, commande, modélisation dynamique Robots à chaîne cinématique ouverte simple Robots à structure arborescente, modèle dynamique Commande dynamique en temps réel (robotique) Newton - Euler, équations de Robots à chaîne cinématique fermée, modèle dynamique Boucle fermée (robotique) SYMORO (SYmbolic MOdeling of RObots), logiciel Modélisation symbolique Robots, description géométrique

Informations d'exemplaires de BU Sciences
‌	Cote	Prêt	Statut
Magasin aérotherme	86 NANT 2060 3ex	Empruntable	Disponible
Magasin aérotherme	86 NANT 2060 2ex	Exclu du prêt	Disponible

Informations d'exemplaires de Bib. Centrale Nantes
‌	Cote	Prêt	Statut
Magasin 3	TH 1237 bis	Empruntable	Disponible
Magasin 3	TH 1237	Exclu du prêt	Disponible