Modélisation dynamique de robots à chaîne cinématique simple, arborescente ou fermée, en vue de leur commande

Modélisation dynamique de robots à chaîne cinématique simple, arborescente ou fermée, en vue de leur commande

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Auteur principal : Kleinfinger Jean François
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Modélisation dynamique de robots à chaîne cinématique simple, arborescente ou fermée, en vue de leur commande
Publié : 1986
Description matérielle : 281 p
Note de thèse : Th. : Sci. : Nantes : 1986 ; 2060
Automatique
Sujets :
Robots, commande, modélisation dynamique
Robots à chaîne cinématique ouverte simple
Robots à structure arborescente, modèle dynamique
Commande dynamique en temps réel (robotique)
Newton - Euler, équations de
Robots à chaîne cinématique fermée, modèle dynamique
Boucle fermée (robotique)
SYMORO (SYmbolic MOdeling of RObots), logiciel
Modélisation symbolique
Robots, description géométrique
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