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Analyse cinématique des manipulateurs sériels 3R orthogonaux et des manipulateurs parallèles plans
La diversité des tâches dans l industrie entraîne un besoin de mise en place de nouveaux manipulateurs. Une analyse de comportement de ces manipulateurs est nécessaire afin de comparer leurs performances. Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l étude cinématique et la comparaison de per...
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| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Analyse cinématique des manipulateurs sériels 3R orthogonaux et des manipulateurs parallèles plans / Mazen Zein; sous la direction de Philippe Wenger; co-encadrant Damien Chablat |
| Publié : |
2007 |
| Description matérielle : | 1 vol. (219 f.) |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Génie mécanique : Nantes : 2007 |
| Disponibilité : | Publication autorisée par le jury |
| Sujets : |
BU Sciences
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Magasin aérotherme | 2007 NANT 2080 | Empruntable | Disponible |
| Magasin aérotherme | 2007 NANT 2080 | Exclu du prêt | disponible |
Bib. Centrale Nantes
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Bibliothèques | Th.2208 bis | Empruntable | Disponible |
| Magasin 3 | Th.2208 | Exclu du prêt | Disponible |