Modélisation et commande d'un dirigeable propulsé par la force de flottabilité

Modélisation et commande d'un dirigeable propulsé par la force de flottabilité

Un nouveau concept de dirigeable sans propulseur, ni gouvernail de direction, ni gouvernail de profondeur est considéré dans cette thèse. Il est actionné par une masse mobile et une vessie d'air en interne dont la masse est réglable. Cela résulte en le déplacement du centre de gravité et le cha...

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Auteur principal : Wu Xiaotao (Auteur)
Collectivités auteurs : South China University of Technology (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de cotutelle), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Autres auteurs : Moog Claude (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Modélisation et commande d'un dirigeable propulsé par la force de flottabilité / Xiaotao Wu; sous la direction de Claude Moog
Publié : 2011
Description matérielle : 1 vol. (pagination multiple)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée : Ecole centrale de Nantes : 2011
Sujets :
Dirigeables > Thèses et écrits académiques
Commande non linéaire > Thèses et écrits académiques
Propulsion par la force de flottabilité
Motion en trois dimensions

Bib. Centrale Nantes

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