Multiobjective optimization of parallel robots and optimal path placement

Multiobjective optimization of parallel robots and optimal path placement

Les machines à cinématique parallèle (PKMs en anglais) attirent l'attention de nombreux chercheurs puisqu elles présentent notamment les avantages suivants :vitesses élevées, bonne précision, faibles inerties et raideur structurelle élevée. Plusieurs machines outils d architecture innovante son...

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Auteur principal : Ur-Rehman Raza (Auteur)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de Recherche en Génie Civil et Mécanique Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Autres auteurs : Wenger Philippe (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Multiobjective optimization of parallel robots and optimal path placement / Raza Ur-Rehman; sous la direction de Philippe Wenger
Publié : 2009
Description matérielle : 1 vol. (170 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Génie mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2009
Sujets :
Machines-outils > Thèses et écrits académiques
Machines > Cinématique > Thèses et écrits académiques
Machines parallèles
Placement optimal de tâches

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