Conception et étude de systèmes mécatroniques basés sur la robotique de manipulation permettant de récupérer la motricité d'une personne

Conception et étude de systèmes mécatroniques basés sur la robotique de manipulation permettant de récupérer la motricité d'une personne

L'objectif de la thèse est la conception et l'analyse de systèmes portables pour la réhabilitation des fonctions motrices de l'homme, basés sur des mécanismes de manipulation optimisés en termes de poids et de consommation d'énergie.Les travaux concernent le développement de nouv...

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Auteur principal : Sargsyan Suren (Auteur)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Université de Nantes 1962-2021 (Autre partenaire associé à la thèse), Université d'état de technologie d'Arménie (Organisme de cotutelle), École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Autres auteurs : Arakelyan Vigen (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Conception et étude de systèmes mécatroniques basés sur la robotique de manipulation permettant de récupérer la motricité d'une personne / Suren Sargsyan; sous la direction de Vigen Arakelyan
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2013
Description matérielle : 1 vol. (121 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique transport : Ecole centrale de Nantes : 2013
Sujets :
Robots industriels > Thèses et écrits académiques
Mécatronique > Thèses et écrits académiques
Dispositifs de réhabilitation
Systèmes d'équilibrage

Bib. Centrale Nantes

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