Apport des facteurs humains pour une meilleure intégration des exosquelettes dans l'industrie

Apport des facteurs humains pour une meilleure intégration des exosquelettes dans l'industrie

Dans l industrie, certaines tâches manuelles favorisent des postures pénibles et répétitives. Dans ce contexte, les exosquelettes sont considérés comme une promesse technique intéressante pour soulager la pénibilité au travail, mais soulèvent plusieurs verrous relevant des facteurs humains. Il est d...

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Moyon Aurélie (Auteur), Poirson Émilie (Directeur de thèse), Le Loch Sébastien (Directeur de thèse), Petiot Jean-François (Directeur de thèse), Legardeur Jérémy (Président du jury de soutenance), Sagot Jean-Claude (Rapporteur de la thèse), Thomann Guillaume (Rapporteur de la thèse)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
français
Titre complet : Apport des facteurs humains pour une meilleure intégration des exosquelettes dans l'industrie / Aurélie Moyon; sous la direction de Émilie Poirson et de Sébastien Le Loch et de Jean-François Petiot
Publié : 2020
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Génie mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2020
Sujets :
Exosquelette
Ergonomie
Robots > Systèmes de commande
Ingénierie des facteurs humains
Assistance à l opérateur
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2020ECDN0020/document