Dynamic Control and Singularities of Rigid Bearing-Based Formations of Quadrotors

Dynamic Control and Singularities of Rigid Bearing-Based Formations of Quadrotors

Le contrôle des formations basées sur les bearings (direction relative à l observateur) permettent aux flottes de quadrirotors de se déplacer vers une géométrie désirée, en utilisant des mesures extraites de caméras embarquées. Des travaux antérieurs ont traité les quadrirotors comme des intégrateur...

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Auteurs principaux : Erskine Julian (Auteur), Fantoni-Coichot Isabelle (Directeur de thèse, Membre du jury), Chriette Abdelhamid (Directeur de thèse, Membre du jury), Robuffo Giordano Paolo (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Franchi Antonio (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Allibert Guillaume (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Labbani-Igbida Ouiddad (Membre du jury), Briot Sébastien (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Dynamic Control and Singularities of Rigid Bearing-Based Formations of Quadrotors / Julian Erskine; sous la direction de Isabelle Fantoni-Coichot et de Abdelhamid Chriette
Publié : 2021
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, Productique et Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2021
Sujets :
Commande prédictive
Singularités (mathématiques)
Robots > Mouvements
Mesures de probabilités
Rigidité (géométrie)
Quadrirotor,
Formations multi-robots
Singularitiés
Rigidité
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2021ECDN0044/document