NantilusContributions à la commande d'un robot bipède 3D
Dans cette thèse nous présentons nos travaux de recherche pour la commande d'un robot bipède 3D. Quatre rpoblèmes ont été abordés: la modélisation, le calcul des forces de réaction entre le pied et le sol, la commande proprement dite et l'actionnement des articulations. Pour la modélisatio...
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| Auteurs principaux : | , |
|---|---|
| Collectivités auteurs : | , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Contributions à la commande d'un robot bipède 3D / Carlos Felipe Rengifo Rodas; sous la direction de Yannick Aoustin |
| Publié : |
2010 |
| Description matérielle : | 1 vol. (134 p.) |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique robotique et informatique appliquée : Ecole centrale de Nantes : 2010 |
| Sujets : | |
| Documents associés : | Reproduit comme:
Contributions à la commande d'un robot bipède 3D |
Bib. Centrale Nantes
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Bibliothèques | Th. 2330 bis | Empruntable | Disponible |
| Magasin 3 | Th. 2330 | Exclu du prêt | disponible |