NantilusModélisation et commande d'un robot quadrupède pour une allure dynamiquement stable
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| Auteur principal : | |
|---|---|
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Modélisation et commande d'un robot quadrupède pour une allure dynamiquement stable / Benoît Perrin |
| Publié : |
1999 |
| Description matérielle : | 230 p. |
| Note de thèse : | Th. nouv. rég. : Sciences de l'ingénieur, automatique et informatique appliquée : Nantes : 1999 ; 2010 |
BU Sciences
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Magasin aérotherme | 99 NANT 2010 | Empruntable | Disponible |
| Magasin aérotherme | 99 NANT 2010 | Exclu du prêt | Disponible |
Bib. Centrale Nantes
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Magasin 3 | Th. 1773 bis | Empruntable | Disponible |
| Magasin 3 | Th.1773 | Exclu du prêt | Disponible |