Nantilus
Robust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robot
La présente recherche a pour objectif d introduire une nouvelle stratégie de commande robuste pour les systèmes mécaniques sous contraintes unilatérales. Des conditions suffisantes pour l existence d une solution du problème de suivi par retour de sortie sont obtenues par la résolution de trois inég...
Enregistré dans:
| Auteurs principaux : | , , , , , , |
|---|---|
| Collectivités auteurs : | , , , , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | anglais |
| Titre complet : | Robust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robot / Oscar Eduardo Montaño Godinez; sous la direction de Yannick Aoustin ; co-directeur Yury Orlov |
| Publié : |
Nantes :
Université de Nantes
, 2016 |
| Description matérielle : | 1 vol. (166 p.) |
| Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
|
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, productique : Nantes : 2016 Thèse de doctorat : Automatique, productique : Ensenada, Mexique : 2016 |
| Disponibilité : | Publication autorisée par le jury |
| Sujets : |