L'analyse cinématique de manipulateurs parallèles et reconfigurables

L'analyse cinématique de manipulateurs parallèles et reconfigurables

Un manipulateur parallèle à mobilité réduite a moins de six degrés de liberté et présente généralement différents types de mouvement connus sous le nom de modes d'opération. Ainsi, ce type de manipulateur peut être classifié comme reconfigurable selon sa capacité de transition entre les différe...

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Nayak Abhilash (Auteur), Caro Stéphane (Directeur de thèse, Membre du jury), Wenger Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : L' analyse cinématique de manipulateurs parallèles et reconfigurables / Abhilash Nayak; sous la direction de Stéphane Caro et de Philippe Wenger
Publié : 2018
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique, mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2018
Sujets :
Manipulateurs (mécanismes)
Machines > Cinématique
Équations algébriques
Manipulateurs parallèles
Manipulateurs série-parallèle
Mécanismes conformes
Transformation de Study
Singularités
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2018ECDN0057/document