Vision industrielle et réseaux de neurones profonds : application au dévracage de pièces plastiques industrielles
Ces travaux de thèse présentent une méthode d estimation de pose de pièces industrielles en vue de leur dévracage à partir d un système mono-caméra 2D en utilisant une approche par apprentissage avec des réseaux profonds. Dans un premier temps, des réseaux de neurones assurent la segmentation d un n...
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Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Vision industrielle et réseaux de neurones profonds : application au dévracage de pièces plastiques industrielles / Julien Langlois; sous la direction de Christian Viard-Gaudin et de Nicolas Normand |
Publié : |
2019 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Sciences et technologies de l'information et de la communication : Nantes : 2019 |
Sujets : |