Modeling and Robust Control of Cable-Driven Parallel Robots for Industrial Applications

Modeling and Robust Control of Cable-Driven Parallel Robots for Industrial Applications

Cette thèse concerne la modélisation et la commande robuste de robots parallèles à câbles (RPC) pour deux applications du secteur naval : la prise et dépose de plaques métalliques à l aide d un RPC en configuration suspendue (ROMP), et le nettoyage de façades par un RPC pleinement contraint (ROWC)....

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Picard Etienne (Auteur), Caro Stéphane (Directeur de thèse, Membre du jury), Plestan Franck (Directeur de thèse, Membre du jury), Claveau Fabien (Directeur de thèse, Membre du jury), Carricato Marco (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Laroche Edouard professeur (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Daney David (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Dumas Claire (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Modeling and Robust Control of Cable-Driven Parallel Robots for Industrial Applications / Etienne Picard; sous la direction de Stéphane Caro et de Franck Plestan et de Fabien Claveau
Publié : 2019
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2019
Sujets :
Robots > Systèmes de commande
Algorithmes
Commande robuste
Câbles
Robotique
Parallèle
Câble
Modélisation
Contrôle
Étalonnage
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2019ECDN0067/document