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A Modular Framework for Generic Imitation Learning using Graph-based Spatio-Temporal Representation of Demonstrations : application to Robotic Learning
L apprentissage par renforcement et l apprentissage par imitation permettent aux robots d apprendre à effectuer des tâches de manière autonome, sans avoir besoin d instructions explicites. Cette thèse examine les deux méthodes et les intègre dans un cadre modulaire et générique pour résoudre le prob...
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| Auteurs principaux : | , , , , , , , , |
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| Collectivités auteurs : | , , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | anglais |
| Titre complet : | A Modular Framework for Generic Imitation Learning using Graph-based Spatio-Temporal Representation of Demonstrations : application to Robotic Learning / Yassine El Manyari; sous la direction de Patrick Le Callet et de Laurent Dollé |
| Publié : |
2023 |
| Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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| Note sur l'URL : | Accès au texte intégral |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Informatique appliquée : Nantes Université : 2023 |
| Conditions d'accès : | Thèse soumise à l'embargo de l'auteur jusqu'au 15 novembre 2023. |
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