Enhanced stiffness modelling of serial and parallel manipulators for robotic-based processing of high performance materials

Enhanced stiffness modelling of serial and parallel manipulators for robotic-based processing of high performance materials

Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l amélioration des modèles de raideur pour les robots sériels etparallèles possédant des articulations passives. Contrairement aux travaux précédents, la raideur du robot est évaluée en présence de chargement en vérifiant les équations d équilibre d...

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Auteur principal : Klimchik Alexandr (Auteur)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Autres auteurs : Chablat Damien (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Enhanced stiffness modelling of serial and parallel manipulators for robotic-based processing of high performance materials / Alexandr Klimchik; sous la direction de Damian Chablat
Publié : [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 2011
Description matérielle : 1 vol. (x-148 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Génie mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2011
Sujets :
Robots > Articulations > Thèses et écrits académiques
Robots > Mouvements > Thèses et écrits académiques
Systèmes mécaniques articulés > Thèses et écrits académiques
Raideur du robot
Equilibre statique

Bib. Centrale Nantes

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