Contribution à la modélisation dynamique des robots parallèles et des robots hybrides

Contribution à la modélisation dynamique des robots parallèles et des robots hybrides

Dans cette thèse, nous proposons des nouvelles méthodes de modélisation dynamique pour les robots parallèles et les robots hybrides. Ces méthodes sont essentiellement basées sur les algorithmes types Newton-Euler récursifs, faciles à programmer et efficaces lors de l exécution en temps réel. Pour la...

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Auteur principal : Ibrahim Ouarda (Auteur)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Organisme de soutenance), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance)
Autres auteurs : Khalil Wisama (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Contribution à la modélisation dynamique des robots parallèles et des robots hybrides / Ouarda Ibrahim; sous la direction de Wisama Khalil
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2006
Description matérielle : 1 vol. (208 f.)
Note de thèse : Thèse doctorat : Automatique : Nantes : 2006
Disponibilité : Publication autorisée par le jury
Sujets :
Robots > Thèses et écrits académiques
Modèles mathématiques > Thèses et écrits académiques
Matrices > Thèses et écrits académiques
Jacobiens > Thèses et écrits académiques

BU Sciences

Informations d'exemplaires de BU Sciences
‌ Cote Prêt Statut
Magasin aérotherme 2006 NANT 2096 Empruntable Disponible
Magasin aérotherme 2006 NANT 2096 Exclu du prêt disponible

Bib. Centrale Nantes

Informations d'exemplaires de Bib. Centrale Nantes
‌ Cote Prêt Statut
Magasin 3 TH 2170 bis Empruntable Disponible
Magasin 3 TH 2170 Exclu du prêt Disponible