Contributions à l'utilisation de cobots comme interfaces haptiques à contact intermittent en réalité virtuelle

Contributions à l'utilisation de cobots comme interfaces haptiques à contact intermittent en réalité virtuelle

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Auteurs principaux : Guda Vamsi Krishna (Auteur), Chablat Damien (Directeur de thèse, Membre du jury), Chevallereau Christine (Directeur de thèse, Membre du jury), Lécuyer Anatole (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Poisson Gérard (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Pontonnier Charles (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Bennis Fouad (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Contributions à l'utilisation de cobots comme interfaces haptiques à contact intermittent en réalité virtuelle / Vamsi Krishna Guda; sous la direction de Damien Chablat et de Christine Chevallereau
Publié : 2022
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2022
Sujets :
Interaction homme-robot
Réalité virtuelle
Robots > Mouvements
Sécurité
Interface à contact intermittent
Prédiction de l'intention humaine
Planification de trajectoires
Collaboration homme-robot
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2022ECDN0033/document