MODELISATION ET SIMULATION DES ROBOTS SOUPLES
: EXTENSION DE LA METHODE DU REPERE FLOTTANT AU DOMAINE DES GRANDS DEPLACEMENTS ELASTIQUES.
LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE DOCUMENT TRAITE DE LA MODELISATION DYNAMIQUE D'UN SYSTEME MULTI-CORPS FLEXIBLE COMPOSE DE POUTRES MINCES DEFORMABLES. LA SOLUTION PROPOSEE PEUT AUSSI BIEN MODELISER DES MANIPULATEURS INDUSTRIELS LEGERS QUE DES GRANDES STRUCTURES SPATIALES SOUMISES A DE GRANDS DEPLACE...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Glandais Nathalie
(Auteur) |
| Collectivité auteur : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance) |
| Autres auteurs : |
Boyer Frédéric
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
MODELISATION ET SIMULATION DES ROBOTS SOUPLES : EXTENSION DE LA METHODE DU REPERE FLOTTANT AU DOMAINE DES GRANDS DEPLACEMENTS ELASTIQUES. / NATHALIE GLANDAIS; SOUS LA DIR. DE FREDERIC BOYER |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1999
|
| Description matérielle : |
228 p. |
| Note de thèse : |
Thèse de doctorat : Sciences et techniques : Nantes : 1999 |
| Sujets : |
|
Nantilus
