COMMANDE DES ROBOTS MANIPULATEURS PAR RETOUR D'ETAT ESTIME
LES TRAVAUX DEVELOPPES DANS CETTE THESE CONCERNANT LA COMMANDE DES ROBOTS MANIPULATEURS PAR RETOUR D'ETAT ESTIME. NOUS NOUS SOMMES INTERESSES AUX TROIS GRANDES CLASSES DE ROBOTS MANIPULATEURS: LES ROBOTS RIGIDES, LES ROBOTS A ARTICULATIONS FLEXIBLES ET LES ROBOTS SOUPLES. POUR LES ROBOTS MANIPU...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Cherki Brahim
(Auteur) |
| Collectivité auteur : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance) |
| Autres auteurs : |
Khalil Wisama
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
COMMANDE DES ROBOTS MANIPULATEURS PAR RETOUR D'ETAT ESTIME / BRAHIM CHERKI; SOUS LA DIRECTION DE W. KHALIL |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1996
|
| Description matérielle : |
146 P. |
| Note de thèse : |
Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1996 |
| Sujets : |
|
Nantilus
