Résolution d'un problème industriel de type Pick & Place d'un centre de tri postal

Résolution d'un problème industriel de type Pick & Place d'un centre de tri postal

Les problèmes de type Pick & Place (PAP) sont très étudiés dans la littérature, mais, à notre connaissance, très peu de travaux étudient les systèmes de PAP dans un contexte industriel. L objectif de cette thèse est la résolution d un problème industriel de type PAP au sein d un centre de tri po...

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Auteurs principaux : Selma Cyrine (Auteur), Cardin Olivier (Directeur de thèse), Mebarki Nasser (Directeur de thèse, Membre du jury), Bril EL Haouazi Hind (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Briand Cyril (Rapporteur de la thèse), Lamouri Samir (Rapporteur de la thèse), Tamzalit Dalila (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Résolution d'un problème industriel de type Pick & Place d'un centre de tri postal / Cyrine Selma; sous la direction de Olivier Cardin et de Nasser Mebarki
Publié : 2021
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2021
Sujets :
Robots industriels
Robotique
Programmation heuristique
Simulation par ordinateur
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Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2021NANT4013/document