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The 1976 Ames Research Center (NASA) Conference on geometric control theory
par
Baillieul
John
,
Brockett Roger W.
,
Boothby William M.
,
Ames Research Center (NASA) conference on geometric control theory
Math Sci Press C 1977
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Nonholonomic mechanics and control
par
Bloch Anthony M.
Springer cop. 2003
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