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Optimisation de trajectoires de robots parallèles redondants
Les études ont pour objectifs la définition d'indices de performance de robot pleinement parallèle 3·RRR et la détermination d'une méthode de planification de trajectoires optimales pour éviter les configurations singulières et optimiser les perfonnances cinétostatiques. On développe une a...
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| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Optimisation de trajectoires de robots parallèles redondants / Ofélia Alba-Gomez; sous la direction de Philippe Wenger et José Alfonso Pamanes Garcia |
| Publié : |
2007 |
| Description matérielle : | 1 vol. (171 f.) |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Génie mécanique : Nantes : 2007 Thèse de doctorat : Génie mécanique : Torreon : 2007 |
| Disponibilité : | Publication autorisée par le jury |
| Sujets : |
BU Sciences
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Magasin aérotherme | 2007 NANT 2126 | Empruntable | Disponible |
| Magasin aérotherme | 2007 NANT 2126 | Exclu du prêt | disponible |
Bib. Centrale Nantes
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Bibliothèques | Th.2220 bis | Empruntable | Disponible |
| Magasin 3 | Th.2220 | Exclu du prêt | Disponible |