Cover Image

Pratique de la commande prédictive

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author : Richalet, Jacques (1936-....) (Author)
Corporate Author : ADERSA (Author)
Format : Book
Language :French
Publisher :Hermès, DL 2016.
Series :Traité des nouvelles technologies. Série Automatique
Subjects :
Commande prédictive.
Table of Contents:
  • Chapitre 1. Objectifs généraux de la commande
    • 1.1 Processus continus lents
    • 1.2 Processus continus rapides
    • 1.3 Spécifications
  • Chapitre 2. Présentation élémentaire
    • 2.1 Origine
    • 2.2 Modèle interne
    • 2.3 Trajectoire de référence
    • 2.4 Structure et calcul de la variable manipulée
    • 2.5 Auto-compensation
    • 2.6 Réglages
    • 2.7 Exemples simples
    • 2.8 Simulation
    • 2.9 Conclusion
  • Chapitre 3. La technique PFC
    • 3.1 Caractéristiques de PFC
    • 3.2 Formalisme de calcul de la commande PFC
    • 3.3 Calcul de la commande dans le cas de "base polynomiale"
    • 3.4 Quelques extensions
  • Chapitre 4. Réglages
    • 4.1 Objectifs généraux
    • 4.2 Incertituse de la modélisation et robustesse de la commande
    • 4.3 Précision
    • 4.4 Dynamique
    • 4.5 Horizon de coïncidence - Stabilité - Robustesse
    • 4.6 Compromis de réglage
    • 4.7 Auto-compensateur
    • 4.8 AUtres réglages
  • Chapitre 5. Principe de décomposition
    • 5.1 Problème du modèle instable indépendant
    • 5.2 Principe de décomposition du modèle
    • 5.3 Cas d'un modèle du premier ordre instable
    • 5.4 Procédure générale de décomposition
    • 5.5 Choix des constantes de décomposition
    • 5.6 Système instable de décomposition
    • 5.7 PFC modal
  • Chapitre 6. Prise en compte de contraintes dans la commande PFC
    • 6.1 Intérêt général
    • 6.2 Prise en compte de contraintes sur la variable de commande
    • 6.3 Prise en compte de contraintes sur une variable d'état
    • 6.4 Commande partagée
  • Chapitre 7. exemples
    • 7.1 Exemples académiques
    • 7.2 Exemples réels

Similar Items